大型压力机横梁结构件超厚板自动焊接机器人系统顺利通过项目专家组验收！

       2022年5月21日下午，由济南时代新纪元科技有限公司联合济南二机床集团有限公司、山东时代新纪元机器人有限公司、山东大学、济南大学合作的山东省重大科技创新工程项目“大型压力机横梁结构件超厚板自动焊接机器人系统”验收会在济南市经济开发区时代路219号办公楼五层会议室召开。该项目全面完成了各项任务指标，顺利通过了项目专家组验收，并一致获得专家组现场认可。
       该项目的验收工作由省科技厅、济南市科技局、长清区工信局牵头组织。山东建筑大学机电工程学院于复生教授担任专家组长，国机铸锻机械有限公司、山东省科学院自动化研究所、山东交通学院等多位行业专家参与评审和评定。

      会前，专家组首先对项目实施现场进行了考察，会上详细听取了项目实施以来的工作报告、技术报告和应用效果分析报告。专家组认真审阅了有关资料，认为该项目完成了山东省科技重大科技创新工程项目任务书的各项任务，部分指标远超过既定目标，一致同意通过验收！
      经过4年的实施，该项目建立了高效、低成本的超厚板自动焊接机器人系统。同时完成了8项行业主要技术指标的突破，获得知识产权22项，发表高水平论文9篇，引进高精尖技术人才10人，新增就业11人。本项目的成功研制，解决了超厚板复杂大型结构件的拼接、搭接和角接焊缝焊接过程中的智能化焊缝位置识别和焊缝特征尺寸提取、自动化焊接工艺和焊接质量稳定性控制、焊接路径离线编程等技术难题，提高了焊接产品质量及生产效率，降低了工人的劳动强度，提高了设备的自动化水平，增强了大型构件核心产品的国际竞争力，有效推动了我国焊接自动化及装备制造业的快速发展。
       经审议，本项目圆满完成了项目计划指标，在焊缝跟踪和厚板焊道自动排布算法上取得了重大突破，达到了国内领先水平。